micro-ROS 是针对微控制器（MCU）专门优化的 ROS 2 的一个版本。它允许开发者在资源受限的设备上运行 ROS2 节点，促进传统机器人系统与物联网传感器和设备之间的互操作性。这一能力对于在低功耗和实时性能至关重要的环境中部署机器人应用至关重要。

ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 是乐鑫科技提供的官方物联网开发框架，适用于 ESP32、ESP32-S 和 ESP32-C 系列 SoC。

之前听播客，听到有人说人生的财富不只是金钱，而是有五种财富：时间财富、社交财富、健康财富、精神财富和财务财富。
对于金钱，我们总是有很多手段来管理，记账、预算、理财等等，但是对于时间，我们却常常忽略，因为它无时无刻不在，难以量化。
我们一天时间都花在哪里？我们这个任务到底用了多少有效时间？我们还有哪些地方可以优化时间效率？
为此我先尝试从记录时间开始，查找一些应用及方法记录如下。

花了几天时间将博客从 hexo 迁移到 Hugo，记录一下感受及过程。

电脑重装不想再安装 vbox，试试 qume 能不能使用原来的镜像。

Java 单元测试一般使用 JUnit，但是总有些接口测试不便，需要特殊操作，当然可能如下方法并不被提倡，只作不时之需。